虚拟调试工具

RF Suite Logo in weiss 根基

3D可视化

RF::YAMS

RF::YAMS

RF::YAMS 是 RF Suite Logo in weiss 的动态3D可视化软件,用于显示复杂的3D几何项目。

RF::YAMS 是3D可视化先驱 RF::SGView 的后继产品,它更加灵活,性能更高。通过 RF::YAMS,完整的生产系统可以被可视化。此外, RF::YAMS 中集成了数字的运动学仿真,可以完美地模拟复杂生产系统的机械性能。 通过干涉碰撞检测功能,还可以检测并显示实体之间的最小碰撞。

借助 RF::YAMS 中集成的行为脚本,可以毫无问题地映射传感器和复杂的物料流。使用 RF::MAX² (RF::MAX的后继产品)可以轻松实现生成行为脚本。并且通过Shared Memory或WinMod接口,进行与其他软件产品间的信号交互。

RF::YAMS 完美地集成在 RF Suite Logo in weiss 中,非常适合在虚拟调试中使用。 除此之外,RF::YAMS也可以用作虚拟镜影的3D可视化显示。

机器人编译器

RF::RobSim

RF::RobSim

RF::RobSim 是 RF Suite Logo中灵活的机器人编译器。因此新的机器人程序可以在实际投入运行之前, 就对其进行仿真和检查。也可以加载和运行现有的机器人程序。

您可以加载所有已知制造商的工业机器人的运动模型和程序,也可以创建自己的和机器人运动模型。最常用的机器人运动学已经被存储在RF::RobSim中。 RF::RobSim 中集成了语法检查功能,因此可以轻松修复语法错误。此外,所有运动均被精确计算,从而确保了所有在程序中被调用的运动点的可达性。

通过WinMod和ShM的接口,RF::RobSim 可以对外与各种程序进行通信。这样,虚拟机器人便可以与真实的或虚拟的系统控制单元 (PLC)进行交互,并且可以优化系统之间的信号交互。RF::RobSim 是虚拟调试中模拟及检测机器人程序的理想工具。

编辑程序期间可以使用各种工具,以简化机器人程序的调试。RF::RobSim 直观的用户界面方便每个用户都可以对其进行操作。

外设模拟

RF::ViPer

RF::ViPer

RF::ViPer 是 RF Suite Logo in weiss 中新式的外设仿真软件。 RF::ViPer 特别适用于虚拟调试中模拟虚拟工位中的外设元件。

单个程序模块可以被独立开发,并将其合并在库文件中。因此,标准模块一次编写完成之后,可以被反复使用。 RF::ViPer 项目通常包含特殊程序和大量的模块,这些模块可以来自不同的库文件。项目是以虚拟设备的形式运行,因此在一个项目中不仅可以使用一个设备,而且可以使用多个设备。

RF::ViPer接受使用不同的编程语言对其进行编程,换而言之,可使用IEC 61131中已知的所有编程语言。

可以建立2D可视化界面来操作程序。对此我们准备一些基础元素供大家使用。您也可以为特殊的项目创建自己的可视化元素。 此外,也可以创建上级的可视化界面,用于操作整个项目。

为了能和其他程序进行I/O 信号的交互,我们集成的了可自由配置的ShM端口在其中。因此,RF::ViPer 被完美地集成在 RF Suite Logo in weiss 中,并视作虚拟调试的核心工具被使用。

Profinet 协议模拟

RF::FSBox

RF::FSBox

RF::FSBox(高速模拟盒)是 RF Suite Logo in weiss 中Profinet协议模拟的解决方案。

使用 RF::FSBox,可以轻松模拟Profinet协议中的硬件。我们忠于现实地映射协议中的硬件,因此被连接上的控制单元在被模拟的硬件和真实的硬件之间不会区分出任何差异。

RF::FSBox是用于虚拟调试的理想模拟盒。从PLC的硬件配置文件中,可以很容易设定 RF::FSBox 的配置。这使得模拟Profinet协议中的硬件变得十分容易。

此外,可以将多个模拟项目同时加载到 RF::FSBox 上。也就是说,使用一个 RF::FSBox 来进行多套PLC并行的虚拟调试是可行的。

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